Maleficent verkent het onvertelde verhaal van Disney's meest iconische schurk, uit de klassieker Doornroosje, en de elementen van haar verraad die uiteindelijk haar pure hart in steen doen veranderen. Gedreven door wraak en een vurig verlangen om de heidevelden waarover zij heerst te beschermen, vervloekt Maleficent (Angelina Jolie) op wrede wijze de pasgeboren Aurora, een kind van de mensenkoning. Terwijl het kind opgroeit, raakt Aurora verstrikt in het ziedende conflict tussen het woudkoninkrijk waar ze van is gaan houden en het mensenkoninkrijk dat haar erfenis herbergt. Maleficent realiseert zich dat Aurora de sleutel kan zijn tot vrede in het land en wordt gedwongen drastische maatregelen te nemen die beide werelden voor altijd zullen veranderen.