TABOO speelt zich af in 1814 en volgt James Keziah Delaney (Tom Hardy - Legend, TV's Peaky Blinders), een man die naar de uiteinden van de aarde is geweest en onherroepelijk veranderd terugkeert. Hij wordt al lang dood gewaand en keert vanuit Afrika terug naar Londen om te erven wat er over is van het scheepvaartimperium van zijn vader en een nieuw leven voor zichzelf op te bouwen. Maar de erfenis van zijn vader is een vergiftigde kelk, en met vijanden op de loer in elke donkere hoek, moet James zich een weg banen door steeds complexer wordende gebieden en zijn eigen delinquente liga van de verdoemden samenstellen om zijn eigen doodvonnis te voorkomen. Omringd door samenzwering, moord en verraad ontvouwt zich een duister familiemysterie in een ontvlambaar verhaal van liefde en verraad.